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MSD5A1P1E 2500p/R 50/60Hz Servocomandi Industriali Panasonic 50W

MSD5A1P1E 2500p/R 50/60Hz Servocomandi Industriali Panasonic 50W

Dettagli del prodotto:
Luogo di origine: Giappone
Marca: Panasonic
Certificazione: CE
Numero di modello: MSD5A1P1E
Informazione dettagliata
Luogo di origine:
Giappone
Marca:
Panasonic
Certificazione:
CE
Numero di modello:
MSD5A1P1E
Marca:
Panasonic
Numero modello:
MSD5A1P1E
Paese di origine:
GIAPPONE
Tipo:
Drive di servo industriale
Tempo di consegna:
2-3 giorni
codificatore:
2500p/r
Ingresso:
50/60Hz
Output (W):
50 W
Evidenziare:

High Light

Evidenziare:

Servo pacchetto di CA

,

AC Servo Drive

Informazioni di trading
Quantità di ordine minimo:
1
Prezzo:
Contact
Imballaggi particolari:
nuovo ed originale
Tempi di consegna:
3-5 giorni
Termini di pagamento:
T/T, Unionm occidentale, PAYPAL
Capacità di alimentazione:
1000
Descrizione di prodotto

2500p/r 50/60Hz Panasonic MSD5A1P1E Servo drivers industriali 50W

 

 

Descrizione MSD5A1P1E
Il Panasonic MSD5A1P1E è un servomotore a corrente alternata altamente versatile e a bassa inerzia della serie MINAS A6B, progettato per applicazioni che richiedono risposta ad altissima velocità, posizionamento preciso,e funzionamento regolareQuesto motore è ideale per applicazioni che richiedono una rapida accelerazione, frequenti cicli di avvio/arresto e un controllo di alta precisione.come i robot che raccolgono e piazzanoIl motore è dotato di un design compatto e robusto, che lo rende facile da integrare in sistemi di automazione con spazio limitato.

Caratteristiche MSD5A1P1E
  • Inerzia bassa, risposta elevata: il rotore è ottimizzato per un'inerzia minima, consentendo un'accelerazione e una decelerazione estremamente veloci, riducendo i tempi di ciclo e migliorando il throughput complessivo della macchina.
  • Codificatore ad alta risoluzione: dotato di un codificatore assoluto a più giri a 24 bit, che offre un'eccezionale precisione posizionale, eliminando la necessità di indirizzamento dopo l'accensione e garantendo un funzionamento stabile.
  • Soppressione avanzata delle vibrazioni: gli algoritmi di controllo dell'ammortizzazione integrati riducono al minimo la risonanza meccanica e le vibrazioni, garantendo un funzionamento regolare a tutte le velocità e migliorando la stabilità del posizionamento.
  • Progettazione compatta e leggera: progettata per un elevato rapporto potenza-dimensione, consentendo una più facile installazione e utilizzo in applicazioni con vincoli spaziali stretti.
  • Capacità di sovraccarico elevata: progettata per gestire una coppia istantanea elevata, rendendola affidabile per applicazioni con frequenti cambi di carico e esigenze di potenza di picco.
  • Costruzione sigillata: ha un livello di protezione IP65, che lo rende resistente alla polvere e ai getti d'acqua, adatto per l'uso in ambienti industriali difficili.

MSD5A1P1E Materiale e applicazione
  • Materiale: L'alloggiamento del motore è realizzato in lega di alluminio di alta qualità, che offre un equilibrio ottimale di resistenza, leggerezza e dissipazione del calore.I componenti interni includono magneti ad alta energia di terre rare, cuscinetti di precisione e materiali isolanti di classe F per una maggiore durata termica e affidabilità a lungo termine.
  • Applicazioni principali:
    • Robot a alta velocità per il pick-and-place e per il delta
    • Macchine per l'assemblaggio e l'inserimento di componenti elettronici
    • Macchine per imballaggio e confezionamento ad alta velocità
    • Apparecchi di taglio e incisione laser
    • Automazione medica e di laboratorio di precisione
    • Sistemi di manipolazione e ispezione di wafer semiconduttori

Parametri chiave MSD5A1P1E
Parametro
Specificità
Serie Motore.
MINAS serie A6B
Tipo di motore
Servomotore a corrente alternata (a bassa inerzia, a magnete permanente)
Prodotto nominale
50 W
Torsione nominale
0.159 Nm
Torsione massima.
0.477 Nm
Velocità nominale
3000 giri al minuto
Velocità massima.
6000 giri al minuto
Inerzia del rotore.
00,0067 x 10−4 kg·m2
Codificatore.
Encoder assoluto a 24 bit (multi-turn)
Tipo di albero
Fuoco rettilineo
Livello di protezione
IP65 (resistenza alla polvere e ai getti d'acqua)
Classe di isolamento
Classe F
Temperatura ambiente
0°C a 40°C (operazione)
Peso.
Circa 0,35 kg
 

Specificità:

 

Articolo Specificità
Potenza di ingresso 100 V Circuito principale Fase singola 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Circuito di controllo Fase singola 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuito principale A-quadro a
Cornice in D
Dispositivi di accensione
E-frame,
F-frame
Dispositivi di accensione
Controllo
circuito
A-quadro a
Cornice in D
Fase singola 200 V +10 %-15 % 240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E-frame,
F-frame
Fase singola 200 V +10 %-15 % 240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Ambiente temperatura Temperatura ambiente: da 0 ̊C a 55 ̊C (senza congelamento)
Temperatura di stoccaggio: da 20 a 65 ̊C
(Temperatura massima garantita: 80 ̊C per 72 ore senza condensazione*1)
umidità Sia in funzione che in immagazzinamento: 20-85% RH (senza condensazione)*1)
Altezza Al di sotto di 1000 m
Vibrazione 50,88 m/s2di una lunghezza massima non superiore a 50 mm,
Metodo di controllo IGBT PWM Sinusoidale
Feedback del codificatore Codificatore assoluto a 23 bit (8388608 di risoluzione), in serie a 7 fili
* Quando si utilizza il prodotto come sistema incrementale (non utilizzando dati multi-turn), non collegare una batteria per l'encoder assoluto. Invece, impostare il parametro Pr0.15 su [1] (default).
Feedback di scala esterna Fase A/B, input differenziale del segnale di inizializzazione.
Produttori che supportano la scala di comunicazione seriale:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc.
Connettore di I/O parallelo Segnale di controllo Input Input per finalità generale 10
La funzione di input di uso generale è selezionata da parametri.
Prodotto 6 Funzionalità di uso generale
La funzione di uscita di uso generale è selezionata da parametri.
Segnale analogo Input 3 input (16-bit A/D: 1 input, 12-bit A/D: 2 input)
Prodotto 2 uscite (monitore analogo: 2 uscite)
Segnale di impulso Input 2 ingressi (ingresso del fotoaccoppiatore, ingresso del ricevitore di linea)
Può essere collegata sia l'interfaccia del collettore aperto che quella del guidatore di linea.
L'interfaccia del conducente della linea ad alta velocità può essere collegata.
Prodotto 4 uscite (guida della linea: 3 uscite, collettore aperto: 1 uscita)
L'uscita del driver di linea per impulsi di codifica (segnale A/B/Z) o impulsi di feedback esterni (segnale EXA/EXB/EXZ) è disponibile anche per il segnale Z o EXZ.
Comunicazione
funzione
USB Interfaccia USB per la connessione ai computer per la regolazione dei parametri o il monitoraggio dello stato.
RS232 11 comunicazione
RS485 1: n comunicazione (max 31)
Funzione di sicurezza Un connettore dedicato è fornito per la sicurezza funzionale.
Pannello frontale (1) 5 chiavi
(2) LED (6 cifre)
Rigenerazione A-framma, B-framma: nessuna resistenza rigenerativa integrata (solo resistenza esterna)
C-frame a F-frame: resistore rigenerativo integrato (è anche abilitato il resistore esterno).
Freno dinamico A-frame a F-frame: incorporato
Modalità di controllo La commutazione tra le seguenti 7 modalità è abilitata,
(1) Controllo della posizione
(2) Regolamento della velocità
(3) Controllo del tocco
(4) Controllo posizione/velocità
(5) Controllo posizione/torque
(6) Regolazione della velocità/torque
(7) Controllo completamente chiuso

 

 

 

Articolo

Specificità

Input di controllo

(1) ingresso servo-ON
(2) Input di allarme chiaro
(3) Input dell'interruttore di guadagno
(4) Azionamento in direzione positiva inibito
(5) Azionamento in direzione negativa inibisce l'ingresso
(6) Input di allarme forzato
(7) Input del interruttore del rapporto di inerzia

Soluzione di controllo

(1) Uscita del servo-allarme
(2) Uscita servo-ready
(3) Potenza di spegnimento del freno esterno
(4) Immissione a velocità
(5) Potenza massima di coppia
(6) Uscita di rilevamento di velocità zero
(7) Uscita di avvertimento
(8) Risultato dell'attributo di chiarezza di allarme
(9) Servo su uscita di stato

Controllo della posizione

Input di controllo

(1) Input chiaro del contatore di deviazione
(2) Immissione di inibitore di impulso di comando
(3) Input dell'interruttore di divisione/moltiplicazione
(4) Input dell'interruttore anti-vibrazione
(5) Input dell'interruttore limite di coppia
(6) Input dell'interruttore di modalità di comando

Soluzione di controllo

(1) Uscita in posizione
(2) Comando di posizione uscita ON/OFF

Pulso
input

Frequenza massima dell'impulso di comando

500 kpps (interfaccia dell'optoaccoppiatore), 8 Mpps (quando si utilizza l'ingresso del ricevitore di linea moltiplicato per 4)

Formato del segnale di impulso di ingresso

Input differenziale, selezionabile per parametro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]A/B quadratura [3]Pulso/direzione)

Attrezzature elettroniche
(divisione/moltiplicazione di
impulso di comando)

Rapporto di scalabilità applicabile: da 1/1000 a 8000 volte
Qualsiasi valore da 1 a 230può essere impostato sia per il numeratore (corrispondente alla risoluzione dell'encoder) che per il denominatore (corrispondente alla risoluzione dell'impulso di comando per rotazione del motore),ma la combinazione deve essere all'interno dell'intervallo indicato sopra.

Filtro di levigamento

Il filtro di ritardo primario o il filtro di tipo FIR è adattabile all'input del comando

Analoghi
input

Input del comando limite di coppia

Il limite di coppia individuale per la direzione positiva e negativa è abilitato.

Input di alimentazione di coppia in avanti

La tensione analogica può essere utilizzata come input di alimentazione della coppia.

Controllo a due gradi di libertà

Disponibile

Controllo antivibrazione

Disponibile

Funzione di soppressione delle variazioni di carico

Disponibile

Controllo della velocità

Input di controllo

(1) Input interno per la selezione della velocità di comando
(2) Velocità zero di ingresso della pinza
(3) Input del segnale di comando di velocità
(4) Input dell'interruttore di modalità di comando

Soluzione di controllo

(1) Uscita di coincidenza di velocità
(2) Uscita ON/OFF del comando di velocità

Analoghi
input

Input del comando velocità

È possibile inserire un comando di velocità con tensione analogica.

Input del comando limite di coppia

Il limite di coppia individuale per la direzione positiva e negativa è abilitato.

Input di alimentazione di coppia in avanti

La tensione analogica può essere utilizzata come input di alimentazione della coppia.

Comando di velocità interna

La commutazione della velocità interna 8 è abilitata dal comando.

Funzione di avviamento/disattivazione morbido

È abilitata la regolazione individuale dell'accelerazione e della decelerazione, da 0 a 10 s/1000 giri/min. È abilitata anche l'accelerazione/decelerazione sigmoide.

Serratura a velocità zero

Il comando di velocità interna può essere fissato a 0 con l'ingresso della pinza di velocità zero.

Controllo a due gradi di libertà

Disponibile

Controllo della coppia

Input di controllo

Input della pinza di velocità zero, input del segnale di comando della coppia, input dell'interruttore della modalità di controllo.

Soluzione di controllo

(1) Uscita di coincidenza di velocità
(2) Velocità di uscita limite

Analoghi
input

Input del comando coppia

L'input del comando di coppia con tensione analogica è possibile.

Funzione limite di velocità

Valore limite di velocità con parametro abilitato.

Controllo completamente chiuso

Input di controllo

(1) Input chiaro del contatore di deviazione
(2) Immissione di inibitore di impulso di comando
(3) Input dell'interruttore di divisione/moltiplicazione
(4) Input dell'interruttore anti-vibrazione
(5) Input dell'interruttore limite di coppia

Soluzione di controllo

(1) Uscita in posizione
(2) Comando di posizione uscita ON/OFF

Pulso
input

Frequenza massima dell'impulso di comando

500 kpps (interfaccia dell'optoaccoppiatore), 8 Mpps (quando si utilizza l'ingresso del ricevitore di linea moltiplicato per 4)

Formato del segnale di impulso di ingresso

Input differenziale, selezionabile per parametro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]A/B quadratura [3]Pulso/direzione)

Attrezzature elettroniche
(divisione/moltiplicazione di
impulso di comando)

Rapporto di scalabilità applicabile: da 1/1000 a 8000 volte
Qualsiasi valore da 1 a 230può essere impostato sia per il numeratore (corrispondente alla risoluzione dell'encoder) che per il denominatore (corrispondente alla risoluzione dell'impulso di comando per rotazione del motore),ma la combinazione deve essere all'interno dell'intervallo indicato sopra.

Filtro di levigamento

Il filtro di ritardo primario o il filtro di tipo FIR è adattabile all'input del comando

Analoghi
input

Input del comando limite di coppia

Il limite di coppia individuale per la direzione positiva e negativa è abilitato.

Input di alimentazione di coppia in avanti

La tensione analogica può essere utilizzata come input di alimentazione della coppia.

Intervallo di impostazione della scala esterna
divisione/moltiplicazione

1/40 per 1280 volte
Sebbene il rapporto tra l'impulso di codifica (numeratore) e l'impulso di scala esterna (denominatore) possa essere impostato arbitrariamente nell'intervallo da 1 a 223per il numeratore e nell'intervallo da 1 a 223per il denominatore, questo prodotto deve essere utilizzato entro la gamma sopra menzionata.

Controllo a due gradi di libertà

Disponibile

Controllo antivibrazione

Disponibile

Comuni

Autotuning

L'inerzia di carico è identificata in tempo reale dallo stato di guida del motore che opera secondo il comando fornito dal dispositivo di controllo e dal software di supporto “PANATERM”.Il guadagno è impostato automaticamente in base all'impostazione di rigidità.

Divisione dell'impulso di feedback dell'encoder

L'impostazione di qualsiasi valore è abilitata (il numero massimo di impulsi dell'encoder).

Funzione di protezione

Errore difficile

Supertensione, sottotensione, supervelocità, sovraccarico, sovracalore, sovracorrente e
errore di codifica ecc.

Errore tenue

eccesso di deviazione di posizione, errore di divisione dell'impulso di comando, errore EEPROM, ecc.

Tracciamento dei dati dell' allarme.

I dati dell' allarme sono disponibili.

 

 

 

Il nostro vantaggio Prodotti:

 


Modulo DCS/PLC


Modulo DeltaV / Servomotore

[ABB]Module di ingresso/uscita


[AB]Module / touch screen


Trasmettitore di pressione e temperatura.


Trasmettitore di pressione.


Servo Drive / Servo Motor


[Mitsubishi] Servo Drive / Servo Motor


[GE]Serie IC69 PLC/ Fanuc Servo motor e propulsione

(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens ecc.)

 

 
MSD5A1P1E 2500p/R  50/60Hz  Servocomandi Industriali Panasonic 50W 0
 
 
MSD5A1P1E 2500p/R  50/60Hz  Servocomandi Industriali Panasonic 50W 1