Motore servo CA Yaskawa 450W SGMGH-05DCA61
Yaskawa ORIGINALI NUOVI 450W 1500r/min MOTORE SERVO ELETTRICO SGMGH-05DCA61
Specifiche tecniche
| Modello |
SGMGH-05DCA61 |
| Tipo di prodotto |
Servomotore CA |
| Potenza nominale |
450W |
| Coppia nominale |
2,84 Nm |
| Velocità nominale |
1500 RPM |
| Tensione di alimentazione |
200V CA |
| Corrente nominale |
3,8 Ampere |
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Linee guida per l'installazione e la messa a terra
Messa a terra del telaio del motore
Collegare sempre il terminale del telaio del servomotore FG al terminale di terra del SERVOPACK. Assicurarsi inoltre di collegare correttamente il terminale di terra. Se il servomotore è collegato a terra tramite la macchina, una corrente di rumore di commutazione scorrerà dall'unità di alimentazione SERVOPACK attraverso la capacità parassita del motore. Questa messa a terra è necessaria per prevenire gli effetti negativi del rumore di commutazione.
Cavo di comunicazione SynqNet
Tenere la linea di alimentazione separata dal cavo di comunicazione SynqNet perché il cavo è facilmente influenzato dal rumore. Se il rumore è un problema, avvolgere il cavo di comunicazione due volte attorno ai nuclei di ferrite sull'estremità SERVOPACK e sull'estremità del controller.
Protezione dal rumore della linea di ingresso di riferimento
Se la linea di ingresso di riferimento riceve rumore, collegare a terra la linea 0 V (SG) della linea di ingresso di riferimento. Se il cablaggio del circuito principale per il motore è alloggiato in un condotto metallico, collegare a terra il condotto e la sua scatola di giunzione. Per tutte le messe a terra, collegare a terra in un solo punto. Tutte le messe a terra devono essere effettuate in un solo punto del sistema.
Starter motore manuali
Un avviatore motore manuale è un pacchetto composto da un interruttore con potenza nominale con un set di contatti per ogni fase e corrispondenti dispositivi di sovraccarico termico per fornire protezione da sovraccarico del motore.
- Il principale vantaggio di un avviatore motore manuale è il costo inferiore rispetto a un avviatore motore magnetico con protezione del motore equivalente, ma con una minore capacità di controllo del motore.
- Gli avviatori motore manuali vengono spesso utilizzati per motori più piccoli, in genere motori a frazione di cavallo, ma il National Electrical Code ne consente l'uso fino a 10 cavalli.
- Poiché i contatti dell'interruttore rimangono chiusi se l'alimentazione viene rimossa dal circuito senza azionare l'interruttore, il motore si riavvia quando l'alimentazione viene ripristinata, il che può essere un problema di sicurezza.
- Non consentono l'uso di apparecchiature di controllo remoto o di controllo ausiliario come fa un avviatore magnetico.
Un servo normale, che ritarda il comando, arrotonderà l'angolo man mano che il comando del secondo asse si accumula e il ritardo nel primo asse si dissipa. Con l'alimentazione anticipata, poiché la macchina coincide con il comando quando si raggiunge l'angolo e l'alimentazione anticipata per il primo asse viene rimossa in modo graduale, il primo asse risponderà in modo simile alla sua risposta allo step.
Considerazioni sui tempi di aggiornamento del servo
I fornitori di controllo aggiornano i loro servo su base temporale regolare. Il tempo di aggiornamento del servo è l'intervallo di tempo tra i calcoli per il comando (C) meno il feedback (F) per dare errore (E). In altre parole, è la frequenza con cui viene calcolata una correzione (E). I tempi di aggiornamento variano da microsecondi fino a 16 ms (millisecondi) per la maggior parte dei controller.
Alcuni fornitori inizialmente aggiornavano i servo una volta per scansione con il loro controller programmabile. Tuttavia, le variazioni nel tempo di scansione hanno causato gravi problemi al servo, soprattutto quando gli assi dovevano essere coordinati. In genere, il software per la chiusura del loop servo è scritto in linguaggio assembly, il che va bene poiché è invisibile all'utente. Il linguaggio assembly è il migliore da usare perché è il più efficiente con il tempo del computer, soprattutto perché interrompe il computer così spesso.
Per risparmiare tempo al computer, sembrerebbe logico scegliere il tempo di aggiornamento del servo più lungo possibile, tuttavia, la teoria dei dati di esempio direbbe di scegliere il più breve. In uno studio condotto da me e dal Dr. John Bollinger dell'Università del Wisconsin, la conclusione è stata che un tempo di aggiornamento del servo di 10 ms sarebbe più che adeguato per macchinari industriali pesanti. Questo si è dimostrato vero.
Molti fornitori stanno anche chiudendo il loop di velocità digitalmente con il computer. Poiché il loop di velocità è all'interno del loop di posizione, la larghezza di banda della velocità deve essere almeno cinque volte maggiore, richiedendo quindi un tempo di campionamento di 2 ms o migliore.
Esistono due approcci di base alla chiusura del computer del loop servo. Uno è dedicare un computer a ciascun asse. L'altro è avere un computer centrale che chiude tutti gli assi. Ogni fornitore avrà un elenco di motivi per cui il suo è il migliore.
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