Modulo di alimentazione ridondante universale Mitsubishi modello QD70D4
QD70D4 Descrizione
Il Mitsubishi QD70D4 è un modulo contatore ad alta velocità a 4 assi per il PLC serie MELSEC-Q. È progettato per accettare segnali a impulsi ad alta velocità da sensori o encoder esterni (ad esempio, da un servomotore con un encoder incrementale) e fornire dati di posizione accurati alla CPU del PLC. A differenza del QD75P4 che emetteimpulsi per il controllo, il QD70D4 ricevee conta gli impulsi per una misurazione e un monitoraggio precisi. È essenziale per applicazioni che richiedono un feedback di posizione ad alta precisione, misurazione della velocità e misurazione della lunghezza senza controllo diretto del motore, come nella lavorazione di nastri, nelle avvolgitrici e nei sistemi di taglio a misura.
QD70D4 Caratteristiche
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Conteggio ad alta velocità indipendente a 4 assi:Può contare simultaneamente e indipendentemente gli ingressi a impulsi ad alta velocità su quattro canali.
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Diverse modalità di conteggio:Supporta le modalità Contatore ad anello e Contatore lineare per soddisfare le diverse esigenze applicative.
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Modalità di ingresso multiple:Compatibile con vari tipi di ingresso a impulsi, tra cui differenza di fase (moltiplicazione 1x/4x), impulsi/direzione e impulsi su/giù, offrendo flessibilità per il collegamento di diversi tipi di encoder o sensori.
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Funzione di uscita di coincidenza:Ogni asse ha un punto di uscita di coincidenza che si attiva quando il valore del conteggio corrisponde a un valore preimpostato, utile per attivare azioni specifiche.
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Funzione Contatore di blocco:Consente al modulo di acquisire e mantenere il valore del conteggio nell'istante in cui viene ricevuto un segnale di blocco esterno, consentendo una registrazione precisa della posizione in un evento specifico.
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Funzione Contatore di campionamento:Legge e memorizza periodicamente il valore del conteggio a intervalli preimpostati, utile per monitorare la velocità o la velocità di variazione.
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Facile integrazione con GX Works2:Configurato e programmato senza problemi all'interno del familiare ambiente software Mitsubishi GX Works2.
QD70D4 Materiale e usi principali
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Materiale:Il modulo è dotato di un robusto alloggiamento in plastica (PC+ABS) di grado industriale con un'interfaccia connettore in metallo, progettato per resistere a urti, vibrazioni e rumore elettrico in ambienti di fabbrica difficili.
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Misurazione della lunghezza:Misurazione precisa della lunghezza di materiali come filo, cavo, carta o tessuti contando gli impulsi da un encoder a ruota di misurazione.
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Monitoraggio della velocità:Misurazione della velocità di rotazione di alberi, rulli o trasportatori.
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Feedback di posizione:Fornitura di dati di posizione accurati da una parte in movimento dotata di un encoder per la verifica (ad esempio, in un sistema non servo-attuato).
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Controllo di avvolgimento/svolgimento:Monitoraggio del diametro o della lunghezza del materiale su un avvolgitore.
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Applicazioni di taglio a misura:Fornitura del segnale preciso per tagliare un materiale dopo che è stata misurata una lunghezza specifica.
QD70D4 Parametri importanti
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Contatore ad alta velocità (Modulo di ingresso)
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Velocità di conteggio (Max.)
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200 k impulsi/secondo (per la modalità di moltiplicazione della fase differenziale: 4x = 50k Hz x 4)
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Fase differenziale (A, B, Z), Impulso/Direzione, Su/Giù
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Contatore lineare, Contatore ad anello (intervallo preimpostato: da -2.147.483.648 a 2.147.483.647)
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da -2.147.483.648 a 2.147.483.647 (binario con segno a 32 bit)
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Punti di uscita di coincidenza
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1 punto per canale (Relè interno per uso del programma)
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32 punti I/O (16 ingressi / 16 uscite) sull'unità base del PLC
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Consumo di corrente (5VDC)
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0,45 A (dall'unità base principale)
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Alimentazione encoder supportata
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5 V CC, 12 V CC, 15 V CC (selezionabile per canale)
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Software di programmazione/configurazione
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性能仕様
| 数個辊 |
| 補間機能 |
| 制御方式 |
| 制御単位 |
| 位置決めデータ |
| データバックアップ |
| 位置決め |
位置決め方式 |
PTP制御 |
| 速度・位置切換え制御 |
| 軌跡制御 |
| 位置決め範囲 |
アブソリュート方式 |
| Metodo incrementale |
| 速度・位置切換え制御 |
| 速度指令 |
| 加減速処理 |
| 加減速時間 |
| 始動時間 |
位置制御 |
1軸始動 |
| 4軸同時始動 |
| パルス出力方式 |
| 最大出力パルス |
| ドライブユニット間の最大接続距離 |
| 外部配線接続方式 |
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| 適合コネクタ |
| 入出力占有点数 |
| DC5V内部消費電流 |
| 外形寸法 |
高さ(H) |
| 幅(W) |
| 奥行き(D) |
| 質量 |
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4 assi
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nessuno
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Controllo PTP (Point To Point)
Controllo di inseguimento (solo linea retta)
Controllo di commutazione velocità/posizione
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impulso
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10 dati/asse
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nessuno
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Metodo incrementale/Metodo assoluto
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Metodo incrementale
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Metodo incrementale/Metodo assoluto
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da -2147483648 a 2147483647 impulsi
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da -2147483648 a 2147483647 impulsi
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da 0 a 2147483647 impulsi
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0~4000000 impulsi/s
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Accelerazione/decelerazione trapezoidale, accelerazione/decelerazione a forma di S
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0~32767ms
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0.1ms
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0.2ms
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Uscita differenziale
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4M impulsi/s
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10m
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Connettore a 40 pin x 2
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A6CON1, A6CON2, A6CON4 (venduto separatamente)
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48 punti, 2 slot (assegnazione I/O: vuoto 16 punti + intelligente 32 punti)
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1.16A
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98mm
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55.2mm
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90mm
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0.17kg
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I nostri prodotti di punta:
[Honeywell]Modulo DCS / PLC
[Emerson]Modulo DeltaV / Servomotore
[ABB]Modulo di ingresso/uscita
[AB]Modulo / Touch Screen
[Rosemount]Trasmettitore di pressione e temperatura
[Yokogawa]Trasmettitore di pressione
[Yaskawa]Servoazionamento / Servomotore
[Mitsubishi]Servoazionamento / Servomotore
[GE]PLC serie IC69/ Servomotore e azionamento Fanuc
(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens ecc.)
