QD62E Modulo di alimentazione ridondante universale Mitsubishi
QD62E Descrizione
Il Mitsubishi QD62E è un modulo contatore ad alta velocità progettato per la serie MELSEC-Q dei Programmable Logic Controller (PLC). Questo modulo specializzato è responsabile del conteggio accurato degli impulsi ad alta velocità provenienti da sensori e encoder industriali, essenziale per il posizionamento preciso, il controllo della velocità e le applicazioni di misurazione. Si collega direttamente all'unità base del PLC e viene programmato e configurato utilizzando il software GX Works2, integrandosi perfettamente nel sistema di controllo MELSEC-Q. Il QD62E è un componente fondamentale nei sistemi di automazione che richiedono un'acquisizione dati affidabile e veloce da dispositivi che generano impulsi.
QD62E Caratteristiche
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Conteggio ad alta velocità a doppio canale:Il modulo è dotato di due canali contatori indipendenti, che gli consentono di gestire gli ingressi da due diverse sorgenti di segnale contemporaneamente (ad esempio, due encoder).
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Elevata velocità di conteggio:In grado di contare fino a 200 kHz (200.000 impulsi al secondo) per ingressi di fase differenziale e 500 kHz per ingressi ad anello/direzione impulsi, rendendolo adatto per macchinari ad alta velocità.
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Modalità di conteggio multiple:Supporta varie modalità di conteggio per adattarsi a diverse applicazioni:
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Contatore lineare:Può contare fino a un valore a 32 bit con segno (+/- 2.147.483.647).
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Contatore ad anello:Conta all'interno di un intervallo definito dall'utente (da 0 a un limite superiore impostato), ideale per applicazioni come tavole rotanti.
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Modalità di ingresso flessibili:Accetta diversi tipi di segnali di ingresso, tra cui:
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Ingresso di fase differenziale (fase A/B) (200 kHz):Per determinare la direzione e la posizione con encoder a quadratura.
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Ingresso impulso/direzione (500 kHz):Per il semplice conteggio avanti/indietro.
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Ingresso impulso su/giù (500 kHz):Un metodo alternativo per il conteggio bidirezionale.
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Uscita di confronto hardware:Ogni canale ha un'uscita di coincidenza basata su hardware (Y0, Y1) che si attiva con un ritardo minimo quando il valore del conteggio corrisponde a un valore preimpostato, consentendo azioni di controllo estremamente precise e ad alta velocità come l'emissione di un segno o l'arresto di un asse.
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Facile integrazione con GX Works2:La configurazione, come l'impostazione delle modalità di conteggio e dei valori preimpostati, viene eseguita in modo intuitivo all'interno del software di programmazione MELSEC standard, semplificando l'installazione e la manutenzione.
QD62E Materiali e applicazioni
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Materiali:Il modulo è costruito con un robusto telaio in acciaio e utilizza una plastica ignifuga (ABS/PC) per l'involucro. I componenti elettronici sono montati su un PCB di alta qualità e il morsettiera è tipicamente realizzata in plastica resistente al calore e durevole con contatti metallici.
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Controllo del posizionamento di precisione:Controllo della posizione di assi motorizzati con servomotore o motore passo-passo.
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Misurazione della lunghezza:Misurazione della lunghezza dei materiali nella produzione di fili, cavi o tessuti.
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Monitoraggio della velocità:Monitoraggio della velocità di rotazione di alberi, rulli o turbine.
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Linee di assemblaggio automatizzate:Per il conteggio della presenza di parti, il posizionamento del nastro trasportatore e il coordinamento del braccio robotico.
QD62E Parametri importanti
Le specifiche chiave per il modulo contatore ad alta velocità Mitsubishi QD62E sono riepilogate nella tabella seguente.
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I canali sono indipendenti.
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Velocità massima di conteggio
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200 kHz (fase differenziale) / 500 kHz (impulso/direzione, su/giù)
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La velocità dipende dalla modalità di ingresso selezionata.
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Lineare a 32 bit con segno: da -2.147.483.648 a +2.147.483.647
Anello a 32 bit: da 0 a Valore di impostazione anello
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Livello del segnale di ingresso
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Driver di linea differenziale (ad esempio, RS-422-A), 5V/12V/24V CC
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Compatibile con le uscite standard degli encoder industriali.
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Fase differenziale (fase A/B x1/x4), impulso/direzione, su/giù
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Selezionabile per canale.
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2 punti per canale (Y0, Y1)
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Uscita transistor (sink/source).
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Selezionabile tramite cablaggio dei terminali.
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L'alimentazione viene fornita dall'unità base principale del PLC.
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Isolamento con fotoaccoppiatore tra ingressi e PLC.
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Fornisce immunità al rumore e protegge il PLC.
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Conta verso il conteggio totale dei punti I/O del PLC.
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Deve essere installato su un'unità base MELSEC-Q.
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27,8 (H) x 98 (W) x 99,5 (D) mm
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性能仕様
| チャンネル数 |
| 計数速度切換設定 |
| カウント入力信号 |
相 |
| 信号レベル(φA,φB) |
| カウンタ |
計数速度(最高) |
| 計数範囲 |
| 型式 |
| 最小カウントパルス幅(デューティ比50％) |
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| 一致検出 |
比較範囲 |
| 比較結果 |
| 外部入力 |
プリセット |
| ファンクションスタート |
| 外部出力 |
一致出力 |
| 外部配線接続方式 |
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| 適合コネクタ |
| 入出力占有点数 |
| DC5V内部消費電流 |
| 外形寸法 |
高さ(H) |
| 幅(W) |
| 奥行き(D) |
| 質量 |
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2 canali
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200k(100k～200kpps),100k(10k～100kpps),10k(10kpps以下)
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1 fase di ingresso (1 volta／2 volte), 2 fasi di ingresso (1 volta／2 volte／4 volte), ingresso CW/CCW
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DC5/12/24V 2～5mA
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200k impulsi/s,100k impulsi/s,10k impulsi/s
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32 bit con segno binario (-2147483648～2147483647)
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Funzione contatore preimpostato SU/GIÙ + contatore ad anello
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200k impulsi/s: 5µs (ON/OFF ciascuno 2,5µs), differenza di fase minima a 2 fasi: 1,25µs
100k impulsi/s: 10µs (ON/OFF ciascuno 5µs), differenza di fase minima a 2 fasi: 2,5µs
10k impulsi/s: 100µs (ON/OFF ciascuno 50µs), differenza di fase minima a 2 fasi: 25µs
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Binario a 32 bit con segno
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Valore impostato < valore di conteggio
Valore impostato = valore di conteggio
Valore impostato > valore di conteggio
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DC5/12/24V 2～5mA
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DC5/12/24V 2～5mA
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Uscita transistor (tipo sorgente): 2 punti/canale
DC12/24V 0.1A/1 punto, 0.4A/1 comune
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Connettore a 40 pin
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A6CON1, A6CON2, A6CON3, A6CON4 (venduti separatamente)
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16 punti (assegnazione I/O: 16 punti intelligenti)
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0.33A
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98mm
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27.4mm
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90mm
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0.11kg
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