Il servo industriale di Yaskawa 4.4KW Servopack guida 0-230v-ac 3ph 3.89hp SGDB-30ADG-P

La tecnologia dell'azionamento di PWM ancora è considerata nuova e continuamente sta raffinanda con i nuovi dispositivi di commutazione di potenza ed i microprocessori a 32 bit astuti. Gli azionamenti di CA sono stati limitati sempre «alle applicazioni di coppia di torsione normale» mentre l'alta coppia di torsione, le applicazioni basse di RPM è stata il dominio degli azionamenti di CC. Ciò è cambiato recentemente con l'introduzione di nuova razza dell'azionamento di PWM, l'azionamento di vettore di cambiamento continuo.
Gli azionamenti di vettore di cambiamento continuo usano un metodo di controllo della coppia di torsione simile a quello dei sistemi di azionamento di CC, compreso l'ampia gamma di controllo di velocità con la risposta rapida. Fonda gli azionamenti di vettore hanno la stessa sezione di potenza di tutti gli azionamenti di PWM, ma usano un controllo di ciclo chiuso specializzato dal motore al microprocessore dell'azionamento. La posizione e la velocità del rotore del motore è controllata in tempo reale via un resolver o il codificatore digitale per determinare e controllare la velocità reale, la coppia di torsione ed il potere del motore ha prodotto.
Controllando la sezione dell'invertitore in risposta ai termini di carico reali al motore in un modo in tempo reale, il controllo superiore di coppia di torsione può essere ottenuto. La personalità del motore deve essere programmata in o essere imparata dall'azionamento in modo che per eseguire gli algoritmi di controllo di vettore. In più
i casi, motori speciali sono richiesto dovuto le richieste di coppia di torsione prevedute del motore.
Seguire è vantaggi di questa nuova tecnologia dell'azionamento.
* controllo eccellente di velocità, di coppia di torsione e di potere del motore.
* risposta rapida ai cambiamenti nel carico, nella velocità e nei comandi di coppia di torsione.
* capacità di fornire coppia di torsione stimata di 100% a 0 velocità.
* costo di mantenimento più basso rispetto ai motori ed agli azionamenti di CC.
Come di consueto, ci sono svantaggi.
* più alto costo iniziale rispetto agli azionamenti standard di PWM.
* richiede il motore speciale nella maggior parte dei casi.
* i parametri di messa a punto dell'azionamento sono complessi.
Mentre la tecnologia di vettore di cambiamento continuo offre la prestazione superiore per determinate applicazioni speciali, sarebbe considerato «capacità di distruggere più di quanto necessario» per la maggior parte delle applicazioni servite bene dagli azionamenti standard di PWM. Solomon S. Turkel è autore senior di corso e dell'istruttore per ATMS (commercializzazione e servizio di tecnologie avanzate), inc, Baltimora, Md.

Lo sviluppo nel mondo delle macchine elettriche tende ad essere costante piuttosto che spettacolare, in modo da significa che aggiornando la seconda edizione ha richiesto soltanto la revisione modesta della copertura del materiale come e
perché dei motori, comunque nella maggior parte delle spiegazioni di aree sono stati estesi, particolarmente dove le risposte hanno indicato che più chiarezza è stata richiesta.
Dopo molto la pesatura dei pro - e - contro che ho deciso di aggiungere un capitolo sul circuito equivalente del motore asincrono, perché la familiarità con la terminologia del circuito equivalente è necessaria per impegnarsi dentro
dialogo serio con i fornitori o gli esperti del motore asincrono. Tuttavia coloro che trova l'enfasi del circuito non al loro gradimento possono essere rassicurati che possono saltare il capitolo 7 senza pregiudicare la loro capacità di affrontare il capitolo successivo sugli azionamenti del motore asincrono.
L'area di elettronica di potenza ha maturato dall'edizione 1993 del libro, ma sebbene la tensione e le valutazioni correnti di diversi dispositivi di commutazione continuassero a migliorare e là è maggior integrazione di azionamento
i dispositivi di potere e di elettronica, là non è stato spostamento strategico che richiedesse una revisione radicale del materiale nella seconda edizione.
La maggior parte dei convertitori dell'azionamento ora utilizza i dispositivi del MOSFET o di IGBT, ma il simbolo bipolare antiquato del transistor è stato conservato nella maggior parte dei diagrammi perché ha la virtù della mostra
la direzione di flusso corrente ed è quindi utile nell'operazione di comprensione del circuito.
Lo stile del libro riflette la mia propria preferenza per un approccio informale, in cui la difficoltà di cimentarsi con le nuove idee non è travestita. Decidendo del livello a cui lanciare il materiale era originalmente un'emicrania, ma dell'esperienza ha suggerito che un approccio pricipalmente descrittivo con le spiegazioni fisiche fosse più appropriato, con
la matematica si è attenuta ad un minimo assistere la digestione. I concetti più importanti (quali le risposte inerenti di e.m.f in motori, o l'esigenza di una strategia di commutazione in convertitori) sono ripetuti deliberatamente per rinforzare la comprensione, ma non dovrebbero provare troppo noioso per i lettori che già “hanno ottenuto il messaggio”. Avevo sperato di continuare senza intestazioni numerate, come questo sembra sempre a me fare il materiale sembrare accendino, ma riferire è così ingombrante senza numerare quello alla fine che ho dovuto arrendermi.

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