R88M-G20030H-Z SERVOMOTORE CA OMRON 200 VCA CON ENCODER INCREMENTALE SPECIFICHE

R88M-G20030H-Z 200 MOTORE SERVOMOTORE AC OMRON CON ENCODER INCREMENTALE SPECIFICHE

OMRON R88M-G05030H-Z Serie G + NCF: Posizionamento ottimale per un massimo di 16 assi Integrazione con la Piattaforma Smart Omron

Panoramica

I servomotori AC Serie OMNUC G (con supporto integrato per comunicazioni MECHATROLINK-II) sono una serie di servomotori che supportano la rete di campo di movimento ad alta velocità MECHATROLINK-II. Se utilizzati con l'unità di controllo posizione MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 o CS1W-NCF71), è possibile creare facilmente un sofisticato sistema di controllo del posizionamento con un unico cavo di comunicazione che collega il servomotore e il controller. Con autotuning in tempo reale, filtro adattivo, filtro notch e controllo dello smorzamento, è possibile impostare un sistema che fornisce un funzionamento stabile sopprimendo le vibrazioni in macchine a bassa rigidità.

Caratteristiche

Trasmissione dati tramite comunicazioni MECHATROLINK-II

Se utilizzati con l'unità di controllo posizione MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 o CS1W-NCF71), tutti i dati di controllo tra il servomotore e il controller possono essere scambiati tramite comunicazione dati.

Poiché i vari comandi di controllo vengono trasmessi tramite comunicazione dati, le prestazioni operative del servomotore vengono massimizzate senza essere limitate da specifiche dell'interfaccia come la frequenza di risposta degli impulsi di feedback dell'encoder. Ciò consente di utilizzare i vari parametri di controllo del servomotore e monitorare i dati tramite un controller host, consentendo di unificare il controllo dei dati di sistema.

Soppressione delle vibrazioni di meccanismi a bassa rigidità durante accelerazione/decelerazione

La funzione di controllo dello smorzamento sopprime le vibrazioni di meccanismi o dispositivi a bassa rigidità le cui estremità tendono a vibrare. Sono forniti due filtri di vibrazione per consentire la commutazione della frequenza di vibrazione automaticamente in base alla direzione di rotazione. Inoltre, le impostazioni possono essere effettuate facilmente impostando solo la frequenza di vibrazione e i valori del filtro, e si garantisce un funzionamento stabile anche se le impostazioni sono inappropriate.

Posizionamento ad alta velocità tramite controllo di soppressione della risonanza

La funzione di autotuning in tempo reale stima automaticamente l'inerzia del carico della macchina in tempo reale e imposta il guadagno ottimale. Il filtro adattivo sopprime automaticamente le vibrazioni causate dalla risonanza. Due filtri notch indipendenti consentono di ridurre le vibrazioni di un meccanismo con più frequenze di risonanza.

Commutazione modalità di controllo comando

Le operazioni possono essere eseguite commutando tra due delle seguenti modalità di controllo: controllo di posizione, controllo di velocità e controllo di coppia. Pertanto, una varietà di applicazioni può essere supportata da un unico servomotore.

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