Il servo industriale di Yaskawa guida il modulo di interfaccia dell'amplificatore di SGDR-SDA950A01B-EY35 Servopack PWM

SGDR-SDA140A01BY22

SGDR-SDA950A01B

SGDR-SDA0601B

SGDR-SDA140A01B

SGDR-SDA350A01BY23

SGDR-SDA710A01B

SGDR-SDA140A01B

SGDR-SDA350A01B

SGDR-SDA950A01B-EY35

SGDR-SDA950A01B-EY36

SGDR-SDA950A01B-E

SDA3SDA01B

SGDR-SDA710A01BY29

SGMPH-02A2A-YR12

SGMPH-01A2A-YR12

SGMPH-02A1A-YR32

SGMPH-02A2A-YR12

SGMAH-04AAA21

SGMD-40AWA-YR13

Apparecchiatura della prova
Le prove sono state eseguite facendo uso dell'impianto di perforazione come appare figura 2 che ha consistito di un volante rigido
collegato ad un'asse di sostegno da 3 cuscinetti radiali. L'asse incorpora un braccio di leva che è
collegato ad un'unità elettrodinamica dell'agitatore per mezzo di una barretta dello stinger. Tutte le componenti meccaniche (ruota di i.esteering, asse, banco) sono state modellate facendo uso del metodo degli elementi finiti e sono state trovate rigide a
frequenze al di sopra di 300 hertz. Il sedile, guida-ferrovia e le dimensioni geometriche del banco (vedere tabella 1)
erano i dati in media basati scelti dalle automobili europee di B-segmento. Viaggio orizzontale di Seat e
l'inclinazione dello schienale era completamente regolabile.

Valore del parametro geometrico
Angolo della colonna sterzo riguardo al pavimento 23°
Altezza del centro del hub del volante sopra il pavimento 710 millimetri
Altezza del punto di Seat H dal pavimento 275 millimetri
Distanza orizzontale fra il punto di H e i centri del hub del volante 390 – 450 millimetri
Diametro della maniglia del volante 12,5 millimetri
Diametro del volante 325 millimetri
Frequenza naturale del banco di prova 310 hertz.

Il volante è stato vibrato per mezzo di un agitatore elettrodinamico di G&W V20 guidato tramite PA 100
amplificatore [8], facendo uso del generatore interno della sinusoide. L'accelerazione ottenuta al volante era
misurato per mezzo di un accelerometro di Entran EGAS-FS-25 situato dalla parte di sinistra superiore del volante.
Il segnale dell'accelerometro è stato amplificato per mezzo di un'unità dicondizionamento di Entran MSC6 [6] e
controllato dall'oscilloscopio digitale di Tektronix TDS210

ALTRI PRODOTTI SUPERIORI

Tre prove uguali di sensazione; cioè la prova 1, la prova 2 e la prova 3 sono state eseguite a frequenza differente e
valori di ampiezza. La selezione delle frequenze e delle ampiezze della prova è stata basata sull'analisi della direzione
livelli di vibrazione della ruota ottenuti dalle prove di un'automobile di Renault su 7 fondi stradali facendo uso di 175/65 di R14
e pneumatici 225/45 di R16 guidati a 45 m.p.h. [21]. Una prova della soglia di disturbo inoltre è stata eseguita a
misuri il livello massimo di vibrazione del volante che gli oggetti erano disposti a resistere a per 10
secondi di tempo di esposizione. La gamma di frequenza di interesse è stata scelta per provenire da 5Hz a 315 hertz, facendo uso di
le frequenze concentrare della scala della banda di ottava di 1/3. Le frequenze di riferimento per la prova uguale 2 di sensazione
e 3 sono stati scelti a 0,2 e 0,4 ms-2
r.m.s rispettivamente, sia a 10 hertz. Tuttavia, dovuto la limitazione dell'agitatore, la prova uguale 1 di sensazione è stata eseguita con un'ampiezza di riferimento di 0,5 ms-2
r.m.s a 40 hertz.
La tabella 3 riassume le frequenze di riferimento ed i livelli di ampiezza.

Una variazione del metodo di stimoli costanti [4, 9] è stata usata per le prove uguali di sensazione. Un riferimento
gli stimoli di vibrazione sono stati usati per la generazione della ciascuna delle tre curve uguali di sensazione. Il riferimento tre
gli stimoli erano 0,5 ms-2
r.m.s a 40 hertz, 0,2 ms-2
r.m.s a 10 hertz e a 0,4 ms-2
r.m.s a 10 hertz. Ogni riferimento
gli stimoli sono stati presentati ai soggetti per 20 secondi, quindi la frequenza dello stimolo era
variabile e gli oggetti sono stati chiesti di dare le istruzioni verbali in modo da regolare l'ampiezza del nuovo
stimoli finché non produca una simile sensazione al riferimento. Durante l'ogni prova, l'oggetto è stato richiesto a
confronti il segnale della prova al riferimento all'interno di un intervallo di seconda volta 30 in modo da rimanere all'interno di umano
memoria a breve termine [1]. Tutte e frequenze della banda di ottava di 1/3 le nella gamma da 5 hertz a 315 hertz (cioè 5, 10, 12,5,
16, 20, 25, 31,5, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250 e 315 hertz) sono stati provati. Da umano
il giudizio è stato indicato per essere relativo piuttosto che l'assoluto [4], confronti degli stimoli è stato limitato a
presenti fra le frequenze che erano non non più di un'ottava completa (cioè raddoppiamento di frequenza) a parte.