Servomotore industriale Yaskawa SGMAH Serie Ins B SERVOMOTORE SGMAH-A3AAAG761
DETTAGLI RAPIDI
Modello SGMAH-A3AAAG761
Tipo di prodotto Servomotore CA
Potenza nominale 30w
Torsione nominale 0,095 Nm
Velocità nominale 3000 giri al minuto
Tensione di alimentazione 200vAC
Corrente nominale 0,44 Amps
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Il guadagno di circuito aperto A è mostrato per il caso usuale di una combinazione amplificatore/motore.Un motore è un integratoreSe si mette una tensione costante sull'input, il motore funzionerà continuamente, integrando così la posizione all'infinito.Andrà avanti e indietro con gli stessi livelli di velocità., ma la posizione coperta durante le escursioni varierà notevolmente con la frequenza.e la distanza minore percorsa.
Senza scrivere equazioni, questo aiuta a spiegare intuitivamente perché A è grafico come mostrato.
L'osservazione che deve essere fatta per l'uso successivo è che la posizione di uscita di ritardo in fase di 90° da
l'ingresso del segnale.
Le sequenze di eccitazione per le suddette modalità di trazione sono riassunte nella tabella 1.
In Microstepping Drive le correnti nelle avvolgimenti variano continuamente per poter suddividere un passo completo in molti passi discreti più piccoli.
si trovano nel capitolo "Microstepping".
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltageUn motore passo-passo ideale ha una caratteristica sinusoidale tra coppia e spostamento come mostrato nella figura 8.
Le posizioni A e C rappresentano punti di equilibrio stabili quando non viene applicata alcuna forza o carico esterno al rotore
Quando si applica una forza esterna Ta all'albero del motore si crea essenzialmente uno spostamento angolare, Θa
Questo spostamento angolare, Θa, è indicato come angolo di guida o di ritardo a seconda che il motore stia accelerando o decelerando attivamente.Quando il rotore si ferma con un carico applicato verrà a riposo nella posizione definita da questo angolo di spostamentoIl motore sviluppa una coppia, Ta, in opposizione alla forza esterna applicata per bilanciare il carico.Come il carico è aumentato l'angolo di spostamento aumenta anche fino a raggiungere la coppia di tenuta massimaUna volta superato il limite, il motore entra in una regione instabile.In questa regione una coppia è la direzione opposta è creato e il rotore salta oltre il punto instabile al punto stabile successivo.
Slip del motore
Il rotore di un motore a induzione non può ruotare alla velocità sincrona.
Se il rotore si muove più lentamente dell'SS.
in qualche modo girare a SS, l'EMF non poteva essere indotto nel rotore e quindi il rotore
Tuttavia, se il rotore si ferma o anche se rallenta significativamente, un campo elettromagnetico
sarebbe nuovamente indotto nelle barre del rotore e avrebbe iniziato a ruotare ad una velocità meno
che le SS.
La relazione tra la velocità del rotore e la SS è chiamata slittamento.
Lo slittamento è espresso in percentuale della SS. L'equazione per lo slittamento del motore è:
2 % S = (SS ¢ RS) X100
SS
Dove:
% S = Percentuale di slittamento
SS = velocità sincrona (RPM)
RS = velocità del rotore (RPM)