Yaskawa Electric Industrial AC Servo Motor 100W 200V 0.91A SGMAH-01A1A2S
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Quali sono i loro limiti?
L'efficienza è bassa: a differenza dei motori a corrente continua, i motori passo-passo consumano corrente indipendente dal carico, e la maggior parte della corrente viene assorbita quando non svolgono alcun lavoro.
Torsione limitata ad alta velocità - In generale, i motori passo a passo hanno una coppia minore ad alte velocità rispetto a basse velocità.
Alcuni stepper sono ottimizzati per una migliore prestazione ad alta velocità, ma devono essere abbinati con un
il conducente appropriato per raggiungere tali prestazioni.
No Feedback A differenza dei servomotori, la maggior parte dei passoforti non ha un feedback integrale per la posizione.Gli interruttori di limite o i rivelatori "home" sono in genere necessari per la sicurezza e/o per stabilire una posizione di riferimento..
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Un motore passo a passo è un dispositivo elettromeccanico che converte gli impulsi elettrici in movimenti meccanici discreti.L'albero o il mandrino di un motore passo a passo ruota in incrementi di passo discreti quando elettrico
La rotazione del motore ha diverse relazioni dirette con questi impulsi di ingresso applicati.La sequenza degli impulsi applicati è direttamente correlata alla direzione di rotazione dell'albero del motoreLa velocità di rotazione dell'albero del motore è direttamente correlata alla frequenza degli impulsi di ingresso e la lunghezza della rotazione è direttamente correlata al numero di impulsi di ingresso applicati.
Vantaggi e svantaggi del motore passo a passo
Vantaggi
1L'angolo di rotazione del motore è proporzionale all'impulso di ingresso.
2. Il motore ha la coppia massima in fermo (se gli avvolgimenti sono caricati)
3- posizionamento preciso e ripetibilità del movimento poiché i buoni motori passo a passo hanno una precisione di
L'errore non è cumulativo da un passo all'altro.
4- Ottima risposta all'avvio/arresto/ritorno.
5- molto affidabile poiché non ci sono spazzole di contatto nel motore.
6La risposta dei motori agli impulsi digitali di ingresso fornisce un controllo a circuito aperto, rendendo il motore più semplice
e meno costoso da controllare.
7È possibile ottenere una rotazione sincrona a velocità molto basse con un carico direttamente accoppiato al
- Un po' di tempo.
8Un'ampia gamma di velocità di rotazione può essere realizzata poiché la velocità è proporzionale alla frequenza del
impulsi di ingresso.