SERVOMOTORE ORIGINALE elettrico 3000r/min NUOVO 100W SJME-01AMC41-OY di 1PC Yaskawa

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Questa nota applicativa descrive la progettazione di un azionamento a controllo vettoriale con motore a induzione CA trifase (ACIM) con encoder di posizione accoppiato all'albero motore.Si basa sui dispositivi di controllo motore dedicati 56F80x e 56F8300 di Freescale.La progettazione del software sfrutta il software Processor ExpertTM (PE).

I motori a induzione CA, che contengono una gabbia, sono molto diffusi negli azionamenti a velocità variabile.Sono semplici, robusti, economici e disponibili per tutte le potenze.I progressi nel campo dell'elettronica di potenza e della microelettronica consentono l'applicazione di motori a induzione per azionamenti ad alte prestazioni, dove tradizionalmente venivano applicati solo motori a corrente continua.Grazie a sofisticati metodi di controllo, gli azionamenti a induzione CA offrono le stesse capacità di controllo degli azionamenti CC a quattro quadranti ad alte prestazioni.

Questa applicazione di azionamento consente il controllo vettoriale del motore a induzione CA che funziona in un anello di velocità chiuso con il sensore di velocità/posizione accoppiato all'albero.L'applicazione funge da esempio di progettazione di unità di controllo vettoriale a induzione CA utilizzando un controller ibrido Freescale con supporto PE.Illustra inoltre l'uso di librerie di controllo motore dedicate incluse in PE.

Vantaggi e caratteristiche del controller ibrido di Freescale Le famiglie Freescale 56F80x (core 56800) e 56F8300 (core 56800E) sono adatte per il controllo motore digitale, combinando la capacità di calcolo del DSP con le funzionalità del controller di un MCU su un singolo chip.Questi controller ibridi offrono molte periferiche dedicate, tra cui un'unità PWM (Pulse Width Modulation), un convertitore analogico-digitale (ADC), timer, periferiche di comunicazione (SCI, SPI, CAN), flash e RAM su scheda.In generale, tutti i membri della famiglia sono appropriati per l'uso nel controllo del motore a induzione CA.Le sezioni seguenti utilizzano un dispositivo specifico per descrivere le caratteristiche della famiglia.