Servomotore elettrico industriale 2.6A 400W SGM-04U312 di CA di Yaskawa del servomotore

L'inerzia di tutto allegato all'albero conduttore del servomotore deve essere considerata e l'inerzia «riflessa» di totale deve essere determinata. Ciò significa che tutti gli elementi di tutta la necessità meccanica di inerzia del carico e della trasmissione di essere tradotto in inerzia equivalente come se allegato direttamente all'albero conduttore del motore. Il rapporto di inerzia «riflessa» del carico ad inerzia del motore deve essere considerato con attenzione quando seleziona il servo sistema. In generale, le applicazioni che hanno bisogno di alta risposta o larghezza di banda trarranno giovamento dalla conservazione del rapporto di inerzia del carico per andare in automobile il più basso possibile ed idealmente l'inerzia sotto 10: 1. i sistemi con i rapporti alti quanto il 200:1 possono essere implementati, ma la breve larghezza di banda o la risposta corrispondente deve essere accettata. La servo risposta compreso l'inerzia allegata del carico è determinata dalla servo sintonizzazione. I sistemi di SureServo possono essere sintonizzati manualmente, con elasticità con la misura dell'inerzia del carico, o l'insieme con la sintonizzazione di difetto basata su un valore programmato di inerzia del carico.