SERVOMOTORE industriale 100W 100V 2.2A di CA del servomotore YASKAWA SGM-01B3FJ12

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FACENDO USO DEI MOTORI PASSO A PASSO BIPOLARI
Poichè dettagliato più presto nel capitolo, i motori passo a passo unipolari contengono quattro bobine in cui due delle bobine si uniscono per fare un rubinetto concentrare. Questo rubinetto concentrare è il collegamento «comune» per il motore. I motori passo a passo bipolari contengono due bobine, non usano un collegamento comune e sono generalmente meno costosi perché sono più facili da fabbricare. Un motore passo a passo bipolare ha quattro punti di collegamento esterno. Un vecchio metodo per il funzionamento del motore passo a passo bipolare era di utilizzare i relè per invertire la polarità di una tensione di CC a due bobine. Ciò ha indotto il motore a misurare in avanti o indietro, secondo la sequenza di sincronizzazione.

Oggi, il metodo più comune per il funzionamento del motore passo a passo bipolare è di utilizzare un traduttore del motore passo a passo di specialità, quale il SGS-Thompson L297D (il L297D può anche essere usato per guidare i motori passo a passo unipolari). Per aggiungere la capacità movente più corrente al L297D potete aggiungere un driver doppio del H-ponte, quale il L298N, che è disponibile dalla stessa società. La tabella di verità per la sequenza movente tipica di un passo passo bipolare
il motore è indicato nella fig. 19,13 (vedi il P. 292).

COMPRANDO E COLLAUDANDO UN MOTORE PASSO A PASSO
Passi un certo tempo con un motore passo a passo e verrete invariabilmente ad ammirare la sua progettazione ed a potere pensare su tutte le specie di modi farla funzionare per voi nelle vostre progettazioni del robot. Ma per usare un passo passo, dovete ottenere uno. Quello in sé non è sempre facile. Poi dopo che lo avete ottenuto e lo avete preso a casa, c'è la domanda di capire dove tutti i cavi vanno! Prendiamo ogni problema uno alla volta.