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Messa a terra
() una struttura del motore
Colleghi sempre il terminale FG della struttura del servomotore al morsetto di terra di SERVOPACK. Inoltre essere sicuro di frantumare il morsetto di terra.
Se il servomotore è collegato tramite macchina, una corrente di commutazione di rumore passerà dall'unità motrice di SERVOPACK per capacità parassita del motore. La messa a terra di cui sopra è richiesta per impedire gli effetti contrari di commutazione del rumore.
(b) cavo di comunicazione di SynqNet
Assicuri tenere la scatola o la linea elettrica a parte dal cavo di comunicazione di SynqNet perché il cavo è influenzato facilmente da rumore.
Se il rumore è un problema, arrotoli il cavo due di comunicazione gira intorno i centri di ferrite sull'estremità di SERVOPACK e sull'estremità del regolatore. Riferisca al seguente diagramma.
(c) rumore sulla linea di entrata di riferimento
Se la linea di entrata di riferimento riceve il rumore, terra le 0 linee di V (SG) della linea di entrata di riferimento. Se i collegamenti principali del circuito per il motore sono accomodati in un condotto del metallo, ha frantumato il condotto e la sua scatola di giunzione. Per tutta la messa a terra, a terra ad un punto soltanto.
Tutti i motivi devono essere fatti a soltanto un punto nel sistema.
Dispositivi d'avviamento di motore manuali
Un dispositivo d'avviamento di motore manuale è pacchetto che consiste di un commutatore stimato di cavalli vapore con un insieme dei contatti affinchè ogni fase e dispositivi termici corrispondenti di sovraccarico assicuri la protezione di sovraccarico del motore.
• Il vantaggio principale di un dispositivo d'avviamento di motore manuale è più a basso costo di un dispositivo d'avviamento di motore magnetico con la protezione equivalente del motore ma la meno capacità di controllo motorio.
• I dispositivi d'avviamento di motore manuali sono usati spesso per i più piccoli motori - i motori in genere frazionari di cavalli vapore ma il codice elettrico nazionale concede al loro uso fino a 10 cavalli vapore.
• Poiché i contatti del commutatore rimangono chiusi se il potere è rimosso dal circuito senza fare funzionare il commutatore, il motore ricomincia quando il potere è riapplicato che può essere una sicurezza
preoccupazione.
• Non permettono l'uso di telecomando o l'attrezzatura ausiliaria di controllo come un dispositivo d'avviamento magnetico fa.
Un servo normale, che ritarda il comando, dietro l'angolo come il comando di secondo asse si accumula ed il ritardo nel primo asse dissipa. Con reazione, poiché la macchina è coincidente con il comando quando l'angolo è raggiunto e la reazione per il primo asse è rimossa ad un modo di punto, il primo asse risponderà simile alla sua risposta di punto.
Che circa servo tempo dell'aggiornamento?
I venditori di controllo aggiornano i loro servi su una base regolare di tempo. Il servo tempo dell'aggiornamento è l'intervallo di tempo in mezzo
i calcoli per comando (C) meno risposte (F) dare errore (E). Cioè è ogni quanto tempo una correzione (E) è calcolato. I tempi dell'aggiornamento variano da spettrografia di massa fino a 16 (millisecondi) di microsecondi per la maggior parte
regolatori. Alcuni venditori inizialmente hanno aggiornato i servi una volta per ricerca con il loro regolatore programmabile.
Tuttavia, le variazioni nel tempo di ricerca hanno causato i servo problemi severi, particolarmente quando le asce hanno dovuto essere
coordinato. Il software per la chiusura del servociclo è scritto tipicamente nel linguaggio assemblatore che è GIUSTO
poiché è invisibile all'utente. Il linguaggio assemblatore è il la cosa migliore da usare perché è il più efficiente con
tempo-macchina, particolarmente poiché interrompe così spesso il computer. Per conservare il tempo-macchina,
sembri logico da scegliere il servo tempo massimo dell'aggiornamento possibile, tuttavia, la teoria di dati del campione direbbe uno
per scegliere il più breve. In uno studio di questo condotto me stesso e da Dott. John Bollinger dell'università di
Wisconsin, la conclusione era che un servo tempo dell'aggiornamento di 10 spettrografie di massa sarebbe stato più di adeguato per resistente
macchinario industriale. Ciò è risultato essere vera.
Molti venditori inoltre stanno chiudendo il ciclo di velocità digitalmente con il computer. Poiché il ciclo di velocità è
dentro il ciclo di posizione, la larghezza di banda di velocità deve essere almeno cinque volte maggior, quindi richiedere
un tempo del campione di spettrografia di massa 2 o meglio.
Ci sono due approcci di base alla chiusura del computer del servociclo. Uno è di dedicare un computer a ciascuno
asse. L'altro è di avere un computer centrale che chiude tutte le asce. Ogni venditore avrà una lista delle ragioni per le quali il suo è il la cosa migliore, ma qui è parecchie osservazioni di base.