SERVOMOTORE 200VAC SGMAH-A3A1A2S di industriale 3000r/min YASKAWA 30W 0.44A

Il PID è un acronimo che ottiene usato sempre più mentre l'automazione di fabbrica richiede mai la prestazione migliore
dai processi, macchine e controllo di moto. Esiste moltissimo malinteso a questo proposito. Ciò
l'articolo parlerà del PID concettualmente e praticamente in moda da potere prevalere una più chiara comprensione.
Per cominciare con, il PID significa proporzionale, integrale e differenziale. Probabilmente dovrebbe essere chiamato IPD
piuttosto che PID perché il termine integrale è più efficace alle basse frequenze, il termine proporzionale a
frequenze moderate ed il termine differenziale alle più alte frequenze. Queste frequenze sono riguardante
larghezza di banda del servo o del processo.

Operazione del ciclo aperto
Uno dei vantaggi più significativi di un motore passo a passo è la sua capacità di essere controllato esattamente in un sistema di ciclo aperto. Il mezzo di controllo di ciclo aperto nessun informazioni di risposte sulla posizione è necessario. Questo tipo di controllo elimina l'esigenza dei dispositivi costosi di risposte e di percezione quali i codificatori ottici. La vostra posizione è conosciuta semplicemente tenendosi al corrente degli impulsi di punto dell'input.
Tipi del motore passo a passo
Ci sono tre tipi di base del motore passo a passo. Sono:
• A resistenza variabile
• A magnete permanente
• Ibrido

A resistenza variabile (VR)
Questo tipo di motore passo a passo è stato a lungo intorno. È probabilmente il più facile da capire dalla a
punto di vista strutturale. Figura 1 mostra una sezione trasversale di un motore passo a passo tipico di V.R. Questo tipo di motore
consiste di un rotore multi-dentato del ferro molle e di uno statore arrotolato. Quando le bobine dello statore sono stimolate con CC corrente i pali sono magnetizzati.

La rotazione accade quando i denti del rotore sono attirati verso i pali stimolati dello statore.
Il magnete permanente (PM) citato spesso come «motore del barattolo» o «del canstock» di latta il motore di punto a magnete permanente è un basso costo e un tipo motore di risoluzione bassa con gli angoli tipici di punto di 7.5° a 15°. (48 – 24 punti/rivoluzione) i motori di PM mentre il nome implica hanno magneti permanenti aggiunti alla struttura del motore.
Il rotore più non ha denti come con il motore di VR. Invece il rotore è magnetizzato con i poli Nord di nord e sud alternanti situati in una linea retta parallelo all'asse di rotore. Questi pali magnetizzati del rotore forniscono un'intensità aumentata dei flussi magnetici ed a causa di questa le mostre del motore di PM hanno migliorato le caratteristiche di coppia di torsione in paragone al tipo di VR.