Servomotore industriale R88M-GP20030H-Z OMRON il potere del motore ed il freno su 100-V e su 200-V, 3.000 servomotori di r/min

Servomotore industriale R88M-GP20030H-Z OMRON il potere del motore ed il freno su 100-V e su 200-V, 3.000 servomotori di r/min

Panoramica

Il servo di CA di serie di OMNUC G guida (con il supporto di comunicazioni incorporato di MECHATROLINK-II) è una serie di servo azionamenti che sostengono la rete ad alta velocità del campo di moto di MECHATROLINK-II. Una volta usato con l'unità di controllo di posizione di MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 o CS1W-NCF71), un sistema di controllo specializzato di posizionamento può essere fatto facilmente con le comunicazioni una cabla il collegamento l'azionamento e del regolatore servo. Con autotuning in tempo reale, filtro adattabile, filtro da tacca e controllo di attenuazione, potete installare un sistema che fornisce l'operazione stabile sopprimendo la vibrazione in macchine di basso rigidità.

„ delle caratteristiche

Trasmissione dei dati facendo uso delle comunicazioni di MECHATROLINK-II

Una volta usati con l'unità di controllo di posizione di MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 o CS1W-NCF71), tutti i dati di controllo fra il servo azionamento ed il regolatore possono essere scambiati con le comunicazioni di dati.

Poiché i vari comandi di controllo sono trasmessi via le comunicazioni di dati, la prestazione operativa del servomotore è massimizzata senza essere limitata dalle specifiche d'interfaccia quale la frequenza di risposta degli impulsi di risposte del codificatore. Ciò permette di usare i vari parametri di controllo del servo azionamento e di controllare i dati via un regolatore ospite, permettendo che unifichiate il controllo di dati del sistema.

„ che sopprime vibrazione dei meccanismi di Basso rigidità durante l'accelerazione/decelerazione

La funzione di controllo di attenuazione sopprime la vibrazione dei meccanismi di basso rigidità o i dispositivi di cui l'estremità tende a vibrare. Due filtri da vibrazione sono forniti per permettere a commutare la frequenza di vibrazione automaticamente secondo la direzione della rotazione. Ancora, le regolazioni possono essere fatte facilmente appena fissando la frequenza di vibrazione ed i valori del filtro e siete assicurato dell'operazione stabile anche se le regolazioni sono inadeguate.

Posizionamento ad alta velocità via il controllo di soppressione di risonanza

La funzione autotuning in tempo reale stima automaticamente l'inerzia del carico della macchina in tempo reale e fissa il guadagno ottimale. Il filtro adattabile sopprime automaticamente la vibrazione causata da risonanza. Due filtri da tacca indipendenti permettono di ridurre la vibrazione di un meccanismo con le frequenze multiple di risonanza.

Commutazione di modo di controllo di comando

Le operazioni possono essere realizzate commutando fra due di seguenti modi di controllo: Controllo di posizione, controllo di velocità e controllo di coppia di torsione. Di conseguenza, varie applicazioni possono essere sostenute da un servo azionamento.

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