servomotore industriale di 50W 200V con 17bit il codificatore assoluto SGMAS A5A2A2C

Servomotore industriale SGMAS-A5A2A2C Yaskawa fatto nel Giappone 50W 200V



DETTAGLI RAPIDI

1. Potere: 50W
2. Tensione: 200V
3. L'Istituto centrale di statistica: B

DESCRIZIONE

• Servomotore industriale
• Sigma II di SGMAS
• Yaskawa elettrico

SEPCIFICATIONS

Corrente continua: 0.66A

Picco di corrente: 2.9A

Coppia di torsione stimata: 0.159N-m

Coppia di torsione di punta: 0.96N-m

Velocità massima: 3000rpm (4500rmp massimo)

Codificatore: codificatore di assoluto 17bit

¡ M2¢ 10−4 di inerzia JL chilogrammo del carico: 0,026

Asse: diritto senza chiave

Freno: Sì (24VDC)

Massachussets: 0.4kg (0.88lb)

Controlli i segnali in ingresso.

Controlli i collegamenti del segnale in ingresso nel modo di monitor. Per il metodo di controllo, riferisca all'operazione 4.1.6 nel modo di monitor.

Controllando il metodo giri ogni segnale collegato in funzione e a riposo per controllare che l'esposizione del pezzo del monitor cambia di conseguenza.

Se i segnali sotto non sono fissati correttamente, il motore non riesce a girare. Fissili sempre correttamente. (Se i segnali non devono essere usati, breve loro secondo i bisogni.)

Accenda il servo (motore)

Accenda il servo come segue:

(1) controllo che nessun riferimento è stato introdotto

Per controllo coppia di torsione/di velocità (SGDA-jjjS): V-REF (1CN-3) ed il T-riferimento (1CN-1) sono a 0 V.

Per controllo di posizione (SGDA-jjjP): I PULS (1CN-1) ed il SEGNO (1CN-3) sono fissi.

(2) giro il servo sul segnale SOPRA.

Metta il FIGLIO (1CN-14) a 0 V. Se il normale, il motore è acceso e l'operatore di Digital visualizza i dati secondo le indicazioni della figura. Se un'esposizione di allarme compare, prenda i provvedimenti appropriati come descritto nella lista dell'appendice E delle esposizioni di allarme.

Funzioni dall'input di riferimento.

Il modo di utilizzazione differisce secondo il modo di controllo di Servopack usato

(Questa sezione descrive la regolazione standard di controllo di velocità.)

(1) aumenta gradualmente la tensione dell'input di riferimento della velocità (V-REF, 1CN-3). Il motore girerà.

Controlli i punti seguenti nel modo di monitor (vedi la pagina 179):

• Una velocità di riferimento è stata introdotta?
• È il motore la velocità come mette?
• La velocità di riferimento abbina la velocità reale del motore?
• Il motore si ferma quando nessun riferimento è introdotto?

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