Sigma 2 serie del servomotore di colore industriale SGMPH 04A1A AD21 del nero

Nuovo SGMPH-02AAA21 Yaskawa Giappone sigma elettrico industriale 2 (serie del servomotore di Σ-II)

DESCRIZIONE

• Yaskawa elettrico
• Servomotore di CA
• Sigma 2 (serie di Σ-II)

SEPCIFICATIONS

Elementi di configurazione

il regolatore (a) il regolatore è l'ospite della rete di SynqNet. Ci dovrebbe soltanto essere un regolatore per rete.

(b) nodo di nodi A è uno schiavo e non il regolatore, salvo indicazioni contrarie.

(c) terminatore un connettore facoltativo di "loopback" disposto all'estremità di una catena di nodo in una topologia della corda.

Topologia

SynqNet sostiene una topologia dell'anello dove i nodi di rete sono collegati in serie di nuovo al regolatore di SynqNet. In una topologia dell'anello, se qualunque un cavo o nodo viene a mancare, la rete riorienterà i dati a pacchetto intorno alla rottura e notificherà l'applicazione con un evento. La posizione della rottura può essere determinata dall'applicazione.

La topologia della corda (aperta o terminata) inoltre è sostenuta dove i nodi di rete non sono collegati di nuovo al regolatore di SynqNet. Se un cavo si rompe, i nodi a valle dalla rottura più potranno inviare/non ricevono i pacchetti a/dal regolatore. Il vantaggio di per mezzo di un terminatore sull'ultimo nodo è che il tempo di inizializzazione della rete è ridotto, perché il regolatore può in modo deterministico trovare l'ultimo nodo su una rete. Entrambi i tipi di topologia della corda non sostengono il recupero di errore.

Le risposte cicliche tutte risposte cicliche sono ricevute ogni ciclo di controllo e sono disponibili nell'amplificatore di risposta di nodo.

(1) l'azionamento pronto indica che le comunicazioni sono attive. Valido sempre.

(2) il codificatore pronto indica che il codificatore di serie sta comunicando correttamente nel modo sincrono. Valido quando la risposta pronta dell'azionamento compare.

(3) l'amp alimentato indica che la tensione del motore è a disposizione per determinare il servo. Valido quando la risposta pronta dell'azionamento compare.

(4) il servo SOPRA indica che il servo è permesso a o disattivato. Non sarà messo se l'azionamento è disattivato girando il PWM fuori da o dal frenaggio dinamico. Valido quando l'azionamento Ready è messo.

(5) il limite di coppia di torsione indica che il riferimento di coppia di torsione è sopra il limite di coppia di torsione. Valido quando la risposta pronta dell'azionamento compare.

(6) avvertire avverte che le precauzioni devono essere prese per impedire un errore o un errore. Valido sempre.

(7) l'errore indica che un errore ha interrotto l'amplificatore. Per determinare la causa dell'errore, il codice di errore deve essere letto facendo uso di un'operazione di memoria. Valido sempre.

(8) le risposte di posizione restituiscono un valore di posizione di 32 bit ad ogni ciclo di controllo.

(9) Monitor_A/eco di coppia di torsione indica che il valore di coppia di torsione ad ogni ciclo di controllo è restituito.

(10) Monitor_C/dati di Multi-giro restituisce un valore di dati di multi-giro di 16 bit.

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